中宏网内蒙古6月21日电 “无人机北斗RTK信号正常，气象数据满足起飞条件，准备开始无人机巡检任务。”近日，在内蒙古电力集团包头供电公司220千伏大德恒变电站，该公司正启用巡检无人机对站内设备进行特巡，重点对3台主变压器出线套管、220千伏室外组合电器、电压互感器及避雷器等悬吊、瓷质设备进行检查，全站设备无裂纹、位移及变形等异常，实现了无人机精准飞行、高效作业、智能分析。无人机输配变一体化智能巡检体系在该公司已进入实用化推进阶段。

　　先行示范构建立体化巡检

　　无人机智能巡检推广应用以来，内蒙古电力集团包头供电公司探索先行，以大德恒变电站为试点，建成无人机自主巡检示范站。大德恒站试点无人机机场系统由大疆M30T中型无人机搭配智能充电式无人机巢构成，将无人机巡检模块嵌入智能辅控平台，具有专用性强、数据链路短、响应速度快几大特点。结合大德恒站自身运行环境及设备特点，能更高频次、更精细化地开展巡视工作。目前，大德恒站每天固定时段设定无人机自主巡检3架次，对站内外规划航线进行自动巡检。

　　标准规范实现精细化巡检

　　为规范无人机巡检项目，大德恒站全面梳理了站内外变电、输电、配电3大类18条巡检航线，并依据无人机续航能力、起降条件、飞行安全等因素设立无人机巡检三大原则。一是路径短优原则，单次巡检航线扩大航线覆盖范围，尽量兼容临近周边设备，保证单次飞行巡检设备数量；二是“先整体后局部”“区块化”原则规划航线，利用无人机灵活高效的特点，通过本体搭载的2个可见光、红外双光谱镜头，单次飞行采集多元数据，极大提高数据采集质效，分析回传数据判断设备是否有高温发热；三是航线独立，对站区主变等重点设备及周围环境设置独立航线，有针对性开展巡视及数据采集识别工作。通过无人机、巡检机器人和高清摄像头相互配合，形成三维立体智能巡检体系，实现变电站设备全方位、无死角巡检。

　　做实做细聚焦实用化巡检

　　大德恒站针对站内外设备设置了多样化巡检点位，区分站内独有中高空设备、站边高空输电线路、站边高空配电线路。可提前制定飞行计划，无人机按照计划自主开展巡检任务，包括自动起飞、自动巡检、自动拍照、自动返回、自动回传、自动分析，极大程度减少人为操作，人工仅需巡检结束后查阅巡检报告确认缺陷即可。无人机巡检作业全过程自主实施，建立18条专属航线，对变电站站内设备环境及周围2km内输、配电线路实现全感知，不但有效解决巡检高空盲区等问题，同时满足设备应急特巡等需求，为智能巡检体系再添“得力干将”。

　　下一步，包头供电公司将持续落实内蒙古电力集团要求，围绕数字化转型整体思路，规模化应用开展无人机输配变一体化智能巡检，建立“机巡为主、人工为辅”的高效协同智能巡检模式。（张博 张帅东）